Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü‘nde görev yapan mühendisler yürüyebilen ve uçabilen insansı robot Leonardo‘yu tanıttı.
Yürüyebilen ve Uçabilen İnsansı Robot: Leonardo
Caltech mühendislerinin geliştirdiği iki ayaklı robotlar insan gibi yürüyebilir, koşabiliyor ve zıplayabiliyor. Ancak engelli arazilerde ve merdivenlerde hareket kabiliyetleri oldukça zayıflar. Caltech’li mühendisler de bu zorluğun da üstesinden gelerek yeni bir sistem geliştirdiler.
Science Robotics isimli bilimsel dergide yayınlanan çalışmaya göre bu robot uçabiliyor. Drone özelliği ile zorlu arazilerde uçan robot bu farklı yeteneği ile oldukça dikkat çekmeyi başarıyor.
Araştırmacılar iki ince bacağının üzerinde yürüyebilen ve hatta uçabilen bu ürkütücü bir robota Leonardo (LEgs ONboARD drOne) ya da kısaca LEO ismini verdiler. İnsansı robot uçan bir drone’a bağlı.
Caltech’li araştırmacıların bu proje ile amacı ise tehlikeli işleri tamamlamak ve ulaşılması zor yerleri keşfedebilmek. Araştırmacılar Mars ya da Satürn’ün uydusu Titan da dahil olmak üzere diğer gezegen ve uydulara bilimsel yük taşınabileceğini ifade ediyorlar. Leonardo ayrıca kaykay ve slacklining de yapabiliyor.
Makalenin Başyazarı: Doğadan İlham Aldık
Caltech araştırma ekibinin yayınladığı makalenin baş yazarı Soon-Jo Chung, robot ile ilgili şu açıklamayı yaptı: “Doğadan ilham aldık. Kuşlar yürümek ve uçmak arasında hareket ederken karmaşık ama ilgi çekici bir davranış ortaya çıkarıyor. Bunu anlamak ve öğrenmek istedik.”
Araştırmacılar için en büyük zorluklardan birisi de robotun uçabilmesi için yeterli enerjiyi korurken aynı zamanda yerde de belirli bir mesafe kat etmesiydi. Ortak yazar Patrick Spieler konu ile ilgili yaptığı açıklamada: “Aşması gereken engel türlerine bağlı olarak, LEO yürümeyi veya uçmayı ya da ikisini gerektiği gibi karıştırmayı seçebilir. Ayrıca LEO esnek bir çizgide yürümek ve kaykay yapmak gibi insanlarda bile denge ustalığı gerektiren hareket manevralarını da yapabiliyor.” ifadelerini kullandı.
Araştırma ekibi LEO’nun ağırlığını azaltmayı ve pervanelerinin itişini artırarak daha hızlı hareket etmesini sağlamak için çalışmalara devam ettiklerini belirttiler.
Leonardo Video
Leonardo’nun Caltech resmi Youtube hesabında paylaşılan tanıtım videosunu aşağıda izleyebilirsiniz.